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Se considera que un equipo ha marcado un gol cuando el balón rebase por completo la línea de meta entre los postes verticales y por debajo del poste horizontal de la portería rival, siempre y cuando no se haya cometido una infracción a las reglas del juego previamente. El gol es la única forma de marcar en el fútbol, cosa que no sucede en otros códigos del fútbol. Es el producto estrella de la empresa iRobot y su tecnología ha sido adaptada a diversos dispositivos del hogar, como lavadoras, secadoras o aspiradores.